Alyssa Rosenzweig于2018年创立开源小组，通过对用户空间的3D驱动、kernel空间的ARM驱动进行逆向操作，重新构建panfrost驱动。

在XDC2020会议上ARM宣布，开始接纳panfrost开源驱动并向其提供应有的技术支持。

author	Rob Herring <robh@kernel.org>	2018-09-10 14:27:58 -0500
committer	Rob Herring <robh@kernel.org>	2019-04-12 12:56:46 -0500
commit	f3ba91228e8e917e5bd6c4b72bfe846933d17370 (patch)
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drm/panfrost: Add initial panfrost driver

panfrost支持ARM Midgard和Bifrost两大架构系列的GPU。对于老一些的ARM Utgard GPU，panfrost并不支持，该架构系列的GPU开源驱动代码为Lima。

                                    Panfrost Backend
                Panfrost driver     NIR
                Gallium             Compiler
                Mesa
User-space      libdrm
----------------------------------------------------------------
Kernel          Kernel drm

ARM GPU支持的GPU库包括：

• Vulcan
• OpenGL ES
• OpenCL
• SPIR-V

Panfrost目前可以运行简单的3D应用程序，如kmscube，基于Wayland的Weston桌面，甚至更复杂的3D基准测试，如glmark2。

代码库地址：

https://gitlab.freedesktop.org/panfrost

panfrost kernel driver

像arm SoC上的许多其他外设一样，GPU也是一种内存映射设备。panfrost kernel驱动向上为OS提供功能接口，向下提供硬件访问的接口。主要包括：

• GPU功耗管理
• 硬件初始化
• GEM 组件管理
• GPU线程管理
• MMU配置及管理
• GPU中断管理

panfrost kernel驱动从用户空间接收任务，完成内存buffer的分配，设置MMU的页表映射，最后将任务挂载到GPU硬件同时控制GPU的硬件行为。

转载请注明：XAMPP中文组官网 » ARM Mali系列GPU的开源驱动代码