腾博会官网诚信来自国外媒体The Verge的报导称,科学家的新研讨作用运用机器学习来教无人机运用热量在天空中翱翔。
在天然界中,鸟儿并不总是拍翅膀翱翔; 有时候他们会运用被称为升温暖气柱热量的来爬高。 仰仗大翼展,它们能够在高空逗留数小时,一同消耗最少的能量。 毕竟他们是怎样做到在不行猜想的气流中对纤细的改动做出调整并不为人所熟知。 但科学家现在正在运用人工智能来学习鸟儿们。
正如本周宣告在《天然》杂志上的一篇论文所描绘的那样,腾博会官网诚信来自美国和意大利大学的研讨人员运用机器学习练习算法来操控滑翔机以运用热量上升。 这不是第一次将人工智能用于此类使命(微软上一年发布了与滑翔机相似的研讨作用),但这是第一次运用真实翱翔的数据来更新和改进AI在该范畴的表现。
这项研讨标明,未来的主动驾御飞机能够运用热能,而不是依靠喧闹和动力布满的引擎供给的动力来翱翔。 它还标明人工智能能够帮忙咱们切当地弄清楚在天空中爬高的鸟类怎样做得如此好。 在练习他们的算法时,科学家发现,在经历体系滑翔机平稳翱翔时,一些要素,尤其是垂直风加速度和侧向扭矩,非常重要。 他们以为,相同的情况可能适用于鸟类。
为了创立他们的AI体系,研讨人员运用强化学习。 这是一种像进行实验、反思过失相同作业的练习东西。 体系被赋予了许多输入数值,而且要求它以最大化某种奖赏的办法进行自我改进。 它在不知道使命的情况下开端,而且跟着时刻的推移学习怎样正确操控自己的身体来达到政策。 在这种情况下,输入包含翱翔信息,如滑翔机的俯仰,偏航,地上速度和空速。 它寻求的奖赏是最大化其爬高率(它获得高度的速度)。
研讨人员首先在模拟器中练习他们的算法,然后在实践日子中练习。 他们在加利福尼亚州波威的天空中进行了大约240次翱翔,均匀继续了大约三分钟。 他们运用手动操控器将滑翔机引导到一个固定的方位,然后人工智能接收,运用热量发生的气流(能够每秒快速移动几米)爬上天空。
该研讨的作者之一能够高塔姆(Gautam Reddy)经过电子邮件通知The Verge网站:“在超卓的情况下,滑翔机能够在高空逗留大约45分钟。在咱们的另一些试飞中,风力太大,滑翔机无法处理,咱们不得不过早地将它取回。还有几回,咱们的滑翔机收到了老鹰的侵略。 还有一些老鹰和滑翔机一同运用气流爬高。”
在咱们能够真实运用AI操控翱翔中的滑翔机进行实践作业之前,还有许多作业要做。热量只是爬高的鸟类运用的一种上升气流。 其他的是由气流溢出山脊或山峦布满的区域中的气团磕碰发生的,腾博会官网诚信比方海岸和沙漠距离等当地。 换句话说:只是由于AI能够驾御热量发生的气流,并不意味着它现已准备好迎候世界所供给的各种风。
可是,高塔姆和他的伙伴对未来充满信心。 他们说,制造AI驾御的运用热量的主动滑翔机并不会太难。高塔姆说: “咱们期待着在未来这样做,” 这种技能能够用于长时间的科学调查和其他雄心壮志的项目,如跟踪鸟类端到端的搬家。 经过学习怎样像鸟相同翱翔,咱们也能够了解更多关于他们的日子的方方面面。一同咱们也能够从鸟儿身上学到许多常识,期望能够教咱们的飞机做相同的作业。
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